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目录
第一章 绪论
1.1 计算机视觉简介
1.2 三维重建的研究背景
1.3国内外研究现状
1.4 本文的研究内容及结构
第二章 两视图几何
2.1 2D摄影平面
2.2对极几何和基本矩阵
2.3计算基本矩阵F
2.4 本章小结
第三章 相机标定
3.1 传统标定方法
3.2 自标定方法
3.3本章小结
第四章 点云获取
4.1重建算法简介
4.2基于面片的多视图立体视觉重建算法(PMVS)
4.3基于面片的多视图立体视觉重建算法的改进
4.4点云校准
4.5 点云的其他操作
4.6实验结果对比
4.6本章小结
第五章 点云网格化及模型简化
5.1网格化的意义
5.2泊松表面重建算法
5.3算法的改进
5.4实验结果
5.5本章小结
第六章 纹理映射
6.1 OpenGL纹理映射的方法
6.2直接选择法
6.3最大面积投影法
6.4实验结果
6.5本章小结
第七章 结束语
7.1主要工作与创新点
7.2后续研究工作
参 考 文 献
致谢
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文或专利