基于城市固定线路的混合动力大客车控制策略开发

摘要

混合动力技术作为目前最具实用性的新能源技术受到越来越广泛的重视和研究，运行线路固定的城市客车因其特殊的行驶工况而十分适合混合动力技术的应用，城市公交是其中的代表。城市公交车因其固定的运行线路和重复性的行驶状况可以对其能量分配策略进行定制，但又由于城市交通状况因不同时段而产生的巨大差异，城市混合动力公交车的能量分配控制策略难以在各个时段均产生很好的效果。本文为了解决这个问题，提出一套创新的思路，旨在开发出能适应不同时间段不同交通状况的混合动力公交车能量分配策略，提高节油效果。
　　本文首先根据上海市的交通状况划分了时段，针对不同时段采集某线路公交车运行的数据，分别进行驾驶循环的开发，得到对应不同时段的驾驶循环。再选定一款并联式的混合动力公交车，利用动态规划算法基于构建的驾驶循环进行全局最优化的仿真，并对部分控制参数进行优化，得到不同时段的最优控制参数。最后开发出基于规则的能量分配策略，并根据不同时段调用动态规划优化的控制参数,从而使得控制策略能够适应不同时段的交通状况的变化，并在Simulink中建立整车后向仿真模型进行仿真，验证控制策略的效果。

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第一章 绪论

1.1课题研究的背景

1.2混合动力公交车的发展现状

1.3驾驶循环的研发和应用现状

1.4混合动力汽车能量分配策略研究现状

1.5本文的研究思路和内容

第二章 公交运行数据的分类和驾驶循环的构建

2.1引言

2.2公交运行数据的分类

2.3驾驶循环的构建

2.4 本章小结

第三章 基于动态规划的控制参数优化

3.1引言

3.2动态规划算法介绍

3.3针对动态规划的系统建模

3.4动态规划求解

3.5重要参数的优化

3.6本章小结

第四章 基于规则的能量分配策略开发

4.1引言

4.2并联式混合动力汽车能量分配策略的原理

4.3能量分配策略设计

4.4并联式混合动力汽车建模

4.5 仿真结果与分析

4.6本章小结

第五章 总结与展望

参考文献

致谢

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