大功率机车移车台啃轨问题研究

摘要

机车移车台是铁路车辆生产过程必不可少的重要工艺装备，主要用于机车车辆换轨转线作业，以便在不同的工位进行机车的制造、组装、检测等作业。与传统的调机牵引道岔换轨相比，使用机车移车台能有效提高工作效率，减少配合的工作人员。随着铁路交通的快速发展，移车台在各大检修和制造基地的使用越来越广泛，同时对移车台的稳定性、自动化程度也提出了越来越高的要求。
　　本文以南车戚墅堰机车有限公司新造机车移车台为案例，着重分析了移车台使用过程中产生的啃轨问题和造成的不利影响，并从实际应用出发，探究移车台啃轨现象发生的原因，提出了从机械结构和控制系统两个方面进行改进。
　　在移车台机械结构的改造方面，本文主要采用有限元工具对系统整体结构和钢轮局部进行分析，提出了整体机械性能更好的钢轮结构，并通过分析现场实测的轮轨变形数据对钢轮安装尺寸进行调整。同时，在机械结构改进的基础上对控制系统进行优化，采用增量式PID控制算法，对移车台运行方向进行实时监控，实现了系统的自动纠偏控制，最终达到对啃轨现象的预防乃至消除。

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第一章 绪论

1.1 课题的研究背景及意义

1.2 国内外发展状况

1.3本文主要研究内容

第二章 移车台工作中啃轨现象及其原因分析

2.1 移车台的功能简介

2.2移车台啃轨问题及原因分析

2.3 移车台啃轨问题的改进方案

2.4本章小结

第三章 移车台机械结构改进研究

3.1 机车移车台的基本结构

3.2 机车移车台的机械结构改进方案及计算设计

3.3机车移车台的安装尺寸改进方案

3.4 本章小结

第四章 移车台电气系统改进设计

4.1 机车移车台控制系统

4.2纠偏控制系统的改造思路

4.3 增量式PID 算法

4.4 PID参数整定

4.5本章小结

第五章 移车台改进效果验证

5.1钢轮和钢轨的测量与调整

5.2 纠偏系统的调试与效果

第六章 总结与展望

6.1 总结与结论

6.2 不足与展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间发表的学术论文