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第一章绪论
1.1引言
1.2国内外研究状况
1.3超小型LTA飞行器的关键技术
1.4课题背景
1.5本文研究内容
1.6本章小结
第二章超小型LTA飞行器总体结构和动力学建模
2.1引言
2.2超小型LTA飞行器总体结构
2.2.1浮升系统
2.2.2动力系统
2.2.3吊舱和尾翼
2.3坐标系
2.3.1地面坐标系
2.3.2机体坐标系
2.3.3 LTA飞行器的姿态角
2.3.4机体坐标系与地面坐标系的关系
2.4动力学建模
2.4.1动力学建模需考虑的因素
2.4.2质心的线速度
2.4.3质心的加速度
2.4.4六自由度运动的一般方程式
2.4.5空间飞行受力分析
2.4.6动力学模型的一般表达式
2.5本章小结
第三章超小型LTA飞行器姿态模糊控制的设计
3.1引言
3.2模糊控制的基本原理
3.2.1精确量的模糊化
3.2.2模糊控制算法的设计
3.2.3输出信息的模糊判决
3.3飞行姿态的模糊控制
3.3.1偏航角模糊控制器的设计
3.4本章小结
第四章超小型LTA飞行器GPS导航的设计
4.1引言
4.2 GPS导航系统
4.3 GPS坐标系和导航坐标系
4.4 GPS定位数据的处理
4.5 GPS导航算法设计
4.5.1高度导航算法设计
4.5.2平面导航算法设计
4.6航段划分和控制律
4.6.1航段划分
4.6.2控制律的设计
4.7本章小结
第五章超小型LTA飞行器半自主控制的软硬件实现和试飞实验
5.1引言
5.2硬件实现
5.2.1电子元器件的选择
5.2.2接口电路
5.3软件实现
5.4试飞实验
5.4.1实验目的
5.4.2实验条件
5.4.3实验结果
总结
参考文献
作者攻读学位期间公开发表的论文
致谢
