文摘
英文文摘
原创性声明及本论文使用授权说明
第一章绪论
1.1国内外研究状况
1.2本课题研究的目的和意义
1.3课题来源及研究内容
1.3.1课题来源
1.3.2论文研究内容
第二章双目视觉坐标测量系统概述
2.1 引言
2.2双目视觉测量系统基本模型
2.3基础矩阵求解
2.4本章小结
第三章双目视觉坐标测量系统组成与建模
3.1测量系统组成
3.2测量系统建模
3.3测量方程求解与分析
3.4仿真结果与分析
3.4.1系统模型仿真验证
3.4.2测量精度及影响因素分析
3.5本章小结
第四章系统图像处理与分析
4.1 引言
4.2特征点成像中心的确定
4.2.1边缘拟合计算特征点中心
4.2.2质心算法计算特征点中心
4.2.3两种算法不确定度的比较分析
4.3迭代质心算法
4.4实验结果及分析
4.5本章小结
第五章摄像机内部参数标定
5.1引言
5.2摄像机标定的一般模型
5.3镜头光学中心的标定
5.4参数fk的标定
5.5标定实验
5.5.1摄像机光学中心标定实验
5.5.2参数fk的标定实验
5.6本章小结
第六章测量系统总体实验
6.1系统x、y、z向位移测量偏差值实验
6.1.1 x向位移测量偏差值实验
6.1.2 y向位移测量偏差值实验
6.1.3 z向位移测量偏差值实验
6.2空间点及单轴测量不确定度实验
6.3本章小结
结论与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
论文说明
