ARM嵌入式系统调试技术研究与实现

摘要

本文旨在研究ARM嵌入式系统调试技术，设计并实现一套完整的具有国内自主产权的ARM调试系统，加速嵌入式软件开发工具在国内的推广。ARM调试系统主要包括调试器、协议转换器以及位于它们之间的远程调试协议。由于安全及商业因素的原因，各公司都不愿公开自己的远程调试协议细节，这使得ARM调试系统的设计没有统一的规范。 本文的主要工作和成果包括：对ARM嵌入式系统调试所涉及的关键技术进行了研究；定义了一个轻量级的适合在USB总线上传输的远程调试协议(EmRDI)；设计并实现了一个USB接口的协议转换器(EmJTAG)，以及EmJTAG的PC端USB驱动程序；对当前最流行的ARM调试器AXD与协议转换器之间的接口协议ADP进行了研究，设计并实现了一个调试服务器(EmJTAGServer)，使得EmJTAG可以与AXD连接，形成一套完整的ARM调试系统；设计并实现了一个简易的在线Flash编程器(AXPFlashProgrammer)，作为论文研究的副产品，该产品已经量产，受到许多用户的好评。

目录

文摘

英文文摘

学位论文独创性声明及学位论文授权使用声明

第一章绪论

第二章关键技术研究

第三章EmRDI远程调试协议

第四章EmJTAG协议转换器的设计与实现

第五章主机软件的设计与实现

第六章总结与展望

攻读学位期间发表的学术论文

参考文献

致谢