声明
摘要
第一章 绪论
1．1 平整机国内外研究状况及研究意义
1．1．1 平整机国内外研究现状
1．1．2 课题的研究意义
1．1．3 课题的主要内容
1．2 平整工艺简介
1．3 平整机的板形和表面质量问题
1．3．1 平整机的板形问题
1．3．2 平整轧制过程中带材表面质量问题
1．3．3 平整机的主要控制功能
第二章 平整机控制基础
2．1 轧辊的水平调整和辊缝调零问题
2．1．1 轧辊的水平调整
2．1．2 平整机辊缝零调问题
2．2 控制模型动态调节过程及其控制系统重要参数的选择
2．2．1 动态AGC控制模型的原理与推导
2．2．2 动态AGC的动态调节过程及模型参数的选择
2．3 动态AGC在平整机控制系统中的应用
2．3．1 平整机控制模型原理
2．3．2 恒压力轧制动态调节过程
2．4 轧机刚度测试
2．4．1 轧机刚度概述
2．4．2 轧机刚度的实测
2．4．3 轧机刚度曲线的拟合
2．5 轧件塑性系数的计算方法
2．5．1 轧件塑性系数的研究概况
2．5．2 轧件塑性系数计算公式的推导
2．6 本章小结
第三章 AGC软件控制包的开发
3．1 实验设备及检测仪表
3．1．1 液压油缸
3．1．2 控制设备模块
3．1．3 液压缸位移传感器
3．1．4 压力传感器
3．1．5 电液伺服阀及溢流阀
3．2 自动厚度控制系统功能
3．2．1 系统简介
3．2．2 上位机功能(PC电脑)
3．3 各控制模块程序的开发
3．3．1 位置自动控制模块
3．3．2 动态AGC恒压力控制模块
3．3．3 压力闭环恒压力控制模型
3．3．4 预设定轧制力采集模块
3．3．5 轧机刚度数据的采集
3．3．6 轧件塑性系数计算模块
3．3．7 其他模块
3．4 控制界面开发与数据采集
3．4．1 计算机控制界面
3．4．2 计算机控制界面的操作说明
3．4．3 数据采集界面及其功能说明
3．5 本章小结
第四章 控制系统仿真研究
4．1 PID控制基本内容
4．1．1 PID控制在轧钢领域的应用
4．1．2 PID控制的类型
4．2 传递函数的计算
4．2．1 压下油缸传递函数
4．2．2 伺服阀传递函数
4．2．3 伺服放大板传递函数
4．2．4 位移传感器的传递函数
4．2．5 PID控制器传递函数
4．3 PID参数的确定
4．3．1 matlab／simulink仿真确定PID参数
4．3．2 PID参数实验验证
4．4 本章小结
第五章 轧辊的偏心研究
5．1 轧辊偏心对厚度的影响
5．2 轧辊偏心对控制系统稳定性的影响
5．3 轧辊偏心的理论研究
5．4 轧辊偏心的测量
5．5 轧辊偏心补偿方案
5．6 本章小结
第六章 平整机恒压力实验研究
6．1 实验主体设备
6．2 轧机刚度的测试
6．2．1 轧机刚度测试方法
6．2．2 刚度曲线的拟合
6．2．3 刚度值的计算
6．3 轧机传动侧和操作侧液压缸的同步性控制
6．3．1 同步性控制原理
6．3．2 同步控制方案
6．4 轧件塑性系数测试
6．4．1 轧件塑性系数测量步骤
6．4．2 轧件塑性系数的计算
6．5 平整机恒压力控制模型研究
6．5．1 动态AGC和压力闭环模型分析
6．5．2 预设定轧制力为42t时实验结果与分析
6．5．3 预设定总压力为35t时实验结果与分析
6．5．4 轧制力设定值为其他值时的变化曲线
6．6 本章小结
结论
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文
