摘要
Abstract
第一章 绪论
第一节 论文的背景与技术发展趋势
1.1 论文的背景
1.2 国内外发展和研究现状
第二节 本文的主要工作
第二章 管道机器人相关应用技术介绍
第一节 自动控制技术
1.1 自动控制的基本方式
1.2 控制系统的性能要求
1.3 地下管道检测机器人控制技术
第二节 电子系统设计技术
2.1 电子系统的子系统类型
2.2 电子系统的设计方法
2.3 地下管道检测机器人电子系统的设计
第三节 视频监控系统技术
3.1 视频监控系统概述
3.2 视频监控系统的发展现状
3.3 视频传输技术
第三章 地下管道检测机器人控制技术的硬件实现
第一节 系统前端控制硬件构成
第二节 传输系统控制硬件构成
第三节 系统后端控制硬件构成
第四章 地下管道检测机器人控制技术的控制软件实现
第一节 系统前端控制软件设计
第二节 传输系统控制软件设计
第三节 系统后端控制软件设计
第五章 总结与展望
第一节 总结
第二节 展望
参考文献
致谢
