A novel definition of dissipativity and its applications

摘要

在传统的耗散性定义中,容许控制应事先保证系统有唯一的解,且供给率局部可积.通过对某一球域引入状态和输入的首次离开时间,本文给出了局部和全局意义下的新型耗散性定义.仅要求系统满足局部Lipschitz条件,这比传统定义中的容许条件更易于验证.基于新的耗散性定义,提出并证明了解的存在性判据,并给出基于耗散性的稳定性分析.这些结果构成了关于耗散系统理论的基本框架,涵盖了经典耗散理论的结果和第二Lyapunov方法.与以前的工作相比,本文的理论分析更加严谨,应用范围更广.

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1 Introduction

2 Preliminaries

3 The dissipativity

3.1 Definition of dissipativity and its criterion

3.2 The equivalent definitions of dissipativity

3.3 The existence and uniqueness of solution

3.4 Stability analysis

3.5 Nonexistence of solution and unstability of equilibrium

4 Passivity and stability analysis of interconnected system

4.1 Passivity

4.2 Stability analysis of interconnected system

5 Conclusions

参考文献

致谢

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