粗纱自动打结装置的研究

摘要

近年来，我国地毯业市场开始蓬勃发展，地毯毯面花色多种多样，毯面尺寸更是大小各异，尤其是中小幅面尺寸地毯的生产给地毯织造技术的灵活性提出了更高的要求，传统地毯织造技术已经很难满足市场对地毯的需求。自动设备应用在地毯织造领域，能加快地毯生产效率，保证质量促进地毯织造业的发展，是地毯织造装备发展的必然趋势。由于中小型地毯幅面尺寸没有统一的规格且花色也比较多样化，因此需要有专门的具有较大柔性，工作方式比较灵活的智能装备来完成这一类地毯的织造。
　　编织过程中，当一团纱线用完，或者花色发生变化的时候，为了自动设备能连续不断地进行工作，纺织工艺中通常会在此时连接上另一团纱线或者另一种颜色的纱线。目前，在粗砂的连接工艺中，市面上并没有能将两条粗纱线实现自动打结的设备，而纱线的打结对整个纺织编织业又起着至关重要的作用，就解决这样的关键难题，开发了智能纱架系统项目，旨在解决粗砂的自动打结和其它相关难题。
　　本文研究了纱线打结的发展背景，打结在各行业的使用及发展情况，通过对打结类型和差异的研究分析总结出了一套适合粗砂的自动打结方案，并对方案细节进行了实验研究，完成了胶液粘接成结机构的机械设计和控制系统的硬件软件设计。粗纱打结采用胶液粘接的方法，在粘接过程中存在的如何剪断、产生飞边、如何点胶以及压合方式等一系列问题，都通过实验等方法进行了研究和解决。

目录

声明

摘要

第一章：绪论

1．1 课题的来源及背景

1．2 课题的研究目的和意义

1．3 打结器概述及发展状况

1．3．1 C、D、CD型打结器

1．3．2 Welger及凯斯打结器

1．3．3 MESDAN新型打结器

1．3．4 WILLIAMS空气捻结器

1．3．5 赐来福空气连接器

1．3．6 日本村田空气捻结器

1．3．7 上海纺织五金二厂打结器

1．4 文章研究内容及结构安排

第二章：不同类型打结器的研究

2．1 空气捻接器的研究

2．2 机械打结器的研究

2．2．1 机械打结器的基本原理

2．2．2 打结嘴的研究

2．2．3 打交臂的研究

2．2．4 紧结叉的研究

2．2．5 夹纱器的研究

2．3 机械打结器的粗纱工艺表现

2．4 本章小结

第三章：棉纺粗纱打结方案的研究

3．1 胶液粘接的初步实验

3．1．1 胶液的选择

3．1．2 粘接方式的选择

3．2 剪断方式的研究

3．3 点胶设备的研究

3．4 清理方法的研究

3．5 本章小结

第四章：胶液粘接式成结器的机构设计

4．1 胶液粘接式成结机构

4．1．1 成结过程的时序安排

4．1．2 压合装置的设计

4．1．3 剪断装置的设计

4．1．4 清理装置的设计

4．1．5 搭线拉线装置的设计

4．2 成结机构与其他机构的衔接

4．3 部分机构参数核算与调试

4．3．1 下模具驱动电机转速核算

4．3．2 热熔胶机自身参数设定

4．3．3 点胶头的安装倾斜角设定

4．4 本章小结

第五章：粘接机构控制系统设计

5．1 GALIL运动控制卡简介

5．2 主要电气元件的选择

5．2．1 驱动器的选择

5．2．2 接近开关的选择

5．2．3 开关电源的选择

5．2．4 继电器的选择

5．3 控制系统接线原理图设计

5．4 动作时序图设计

5．5 粘接机构控制系统程序设计

5．6 本章总结

结束语

参考文献

致谢