声明
第一章 绪论
1.1 课题来源及研究背景与意义
1.2 国内外相关技术研究现状
1.3 发射箱自动化检测亟待解决的问题
1.4 主要研究内容
1.5 论文结构及章节安排
第二章 发射箱工艺特征测量方案设计与平台构建
2.1 发射箱工艺特征测量方案设计
2.3 发射箱工艺特征测量平台搭建
2.4 本章小结
第三章 发射箱点云数据预处理
3.1 激光扫描仪点位精度分析
3.2 点云数据关系组织
3.3 点云数据去噪算法研究
3.4 发射箱点云去噪与结果分析
3.5 本章小结
第四章 发射箱工艺特征提取方法及其改进
4.1 点云特征提取方法研究
4.2 多视角点云拼接及改进的ICP算法
4.3 工艺特征提取及改进的RANSAC分割算法
4.4 本章小结
第五章 发射箱工艺特征测量系统测试与结果分析
5.1 工艺测量系统功能模块划分及性能指标
5.2 发射箱环筋测量应用分析
5.3 发射箱气密面测量应用分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 研究展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
