声明
第一章 绪论
1.1 选题背景及研究意义
1.2 国内外研究现状
1.3 织物探边纠偏技术的发展历程
1.4 课题的主要工作和论文结构
第二章 系统总体方案及器件选型
2.1 系统的总体要求
2.2 系统总体结构
2.3 基于机器视觉的探边纠偏技术原理分析
2.4 主要器件选型
2.5 纠偏制动方案确定
2.6 系统结构设计和抗干扰设计
2.7 本章总结
第三章 系统硬件平台设计
3.1 系统硬件平台构成
3.2 电源电路设计
3.3 图像采集电路设计
3.4 图像处理电路设计
3.5 串行通信电路设计
3.6 PCB设计及电磁兼容性提升要点
3.7 本章小结
第四章 系统软件设计
4.1 系统软件总体框架
4.2 FPGA驱动设计
4.3 CY7C68013A程序设计
4.4 上位机监测软件需求分析与开发环境介绍
4.5 本章小结
第五章 探边算法研究及纠偏功能实现
5.1 多种织物边缘检测算法介绍
5.2 探边环境及目标图像介绍
5.3 织物自适应阈值探边算法
5.4 算法验证
5.5 系统纠偏功能实现
5.6 本章小结
第六章 系统调试与实验
6.1 实验环境
6.2 上位机监测软件设计
6.3 实验内容与分析
6.4 本章小结
第七章 总结与展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
