捷联三轴磁传感器研制及其罗差修正研究

摘要

为克服传统吊挂式磁传感器的缺点,研制了捷联三轴磁传感器,由该型传感器与航姿计算机及机载垂直陀螺配套构成的数字式航姿基准系统,成为型号工程飞机惯导系统的航姿备份仪表.通过对该传感器及罗差校正深入研究,推导出该结构形式传感器的全罗差方程和确定12个罗差系数的方法,使罗差的精确校正成为可能.为使部队罗差校正操作简便,机上校正罗差仍以五系数罗差方程为基础,确立8位置软件校正罗差方法,该方法不但减轻了机务人员校正罗差的工作量,而且提高了校正精度.

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第一章绪论

第二章磁通门技术

2.1磁通门原理

2.2磁通门探头的基本结构和主要特点

2.3磁通门探头信号图解

2.4磁通门探头的数学模型

2.5双铁心探头磁通门信号的频谱特性

第三章GHC-5感应式磁航向传感器结构及工作原理

第四章捷联式磁航向传感器的研制

4.1研制捷联式磁航向传感器的必要性

4.2捷联式三轴磁传感器结构设计特点

4.3捷联式三轴磁传感器工作原理

4.4捷联式三轴磁传感器的航向系统构成

4.5磁航向解算方案

4.6三种型号传感器性能对比

第五章传统罗差理论

5.1罗差产生的原因

5.2飞机硬铁磁场所产生的罗差——半圆罗差

5.3飞机软铁磁场所产生的罗差——圆周罗差和象限罗差

5.4罗差方程

5.5磁感应传感器的安装误差

5.6航向通道的一致性误差

第六章捷联三轴磁传感器罗差修正研究

6.1捷联式三轴磁传感器罗差方程推导

6.2罗差系数测定方法

6.3捷联式三轴磁传感器的安装误差及校正方法

第七章某型飞机备份磁航向系统的研制情况

7.1罗差校正方案

7.2罗差标定方法

7.3任意位置起始进行罗差标定的解决办法

7.4三种机型飞机推飞机校罗差方法对比

7.5试验情况

第八章捷联三轴磁传感器组成的航向系统的环境适应性

8.1对环境磁场变化的适应性

8.2对环境温度变化的适应性

8.3对动基座工作适应性

8.4对振动工作适应性

第九章总结

致谢

参考文献

西北工业大学学位论文知识产权声明书及西北工业大学学位论文原创性声明