三维捷联磁传感器误差分析及补偿

摘要

磁传感器在导航系统中的应用日益广泛.在车载导航系统工作环境中,外界干扰磁场复杂,严重影响了磁航向测量的精度.因此对磁航向进行适当的罗差补偿是提高磁航向测量精度的有效途径.文中介绍了用磁传感器进行磁航向测量的原理,分析了由于磁场矢量叠加产生的罗差,提出了基于傅立叶级数的罗差模型和补偿方法.工程实践表明,上述方法的使用收到了较好的效果.