基于ARM7CPU和FPGA的低成本小型捷联惯导系统的设计

摘要

该论文针对民用低精度导航仪器，设计了一种低成本小型的捷联惯导系统。以基于ARM7CPU和CycloneⅡFPGA为硬件系统的核心，实现了捷联惯导系统的高速实时数据处理的软硬件设计及调试。 首先，该论文阐述了研究的应用背景及意义，着重分析了捷联惯导系统的算法。 其次，该论文详细分析了系统的硬件设计。在设计中根据该系统低成本小型化的特点选择了合适的传感器及其它电子器件；并且详细分析了电源电路、传感器信号采集电路、计算机板等电路的原理设计。 接下来详细分析了VC下仿真软件的设计和真实硬件系统平台下的软件设计。对于VC仿真软件论文给出了功能设计、界面设计、流程图设计及其最后的仿真曲线；对于真实硬件系统平台下的软件设计论文给出了功能设计、系统算法流程设计、FPGA内部模块设计。 最后该论文从惯性元件本身的误差、安装误差、计算误差三个方面详细分析了捷联惯导系统的误差。

目录

文摘

英文文摘

第1章 绪论

第2章 捷联惯导系统的解算原理

第3章 硬件设计

第4章 软件设计

第5章 捷联惯导系统误差分析

结论

参考文献

致谢

作者在攻读硕士研究生期间发表论文情况