多传感器多目标航迹关联算法研究

摘要

随着科学技术的发展和现代化战争的需要，信息融合作为一门新兴交叉学科，在近年来得到了广泛关注和快速发展。而多传感器多目标航迹关联方法的研究，一直是多传感器多目标跟踪及信息融合领域的一个热点。本文结合某科研项目，对多传感器多目标航迹关联算法进行了深入的研究。主要研究工作如下： 1、综述了信息融合的基本理论，对多传感器多目标数据关联、航迹关联的方法进行了概括和总结，并分析了各种关联方法的特点； 2、为了提高传统航迹关联算法的关联正确率，将小波变换引入到航迹关联算法中，对传统的航迹关联算法进行了改进，理论分析和仿真实验表明，改进后的算法明显提高了正确关联概率； 3、基于小波框架条件，利用小波的多分辨率特性，设计一种新的自适应航迹关联算法，该算法可以很好地适应机动目标和非机动目标的航迹关联，理论分析和仿真实验表明了这种算法的有效性和合理性，尤其是在目标作机动运行时，这种算法更能体现正确关联概率高的优点； 4、为了对机动目标建模，本文还讨论了交互式多模型(IMM)方法，并采用匀速运动模型和“当前”加速度运动模型，来实现交互多模型算法； 5、将提出的航迹关联算法应用于数据链系统中，并搭建了数据链信息融合半实物仿真测试平台，模拟仿真了数据链系统中信息融合的全过程。该测试平台可方便地对算法进行试验和置换，从而实现对各个算法以及多种算法组合性能的评价。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第二章信息融合理论概述

第三章多传感器数据关联方法

第四章基于小波变换的航迹关联方法

第五章自适应的航迹关联方法

第六章航迹关联算法在数据链中的应用

结束语

参考文献

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