基于权值概率的多目标航迹关联算法研究

摘要

针对联合概率数据互联(JPDA)算法在实际应用中计算量大的问题,提出了一种基于权值概率的GNJPDA算法.该方法不需要像传统的JPDA算法求解复杂的确定矩阵和独立关联矩阵,因而具有计算量小、易于工程实现的特点.对该算法的性能分析和仿真验证表明,与JPDA算法相比,GNJPDA算法具有更好的跟踪性能、更强的通用性和可扩展性;并且在密集杂波多目标环境下可实时、有效地跟踪几十批次的目标.