多通道被动协调加载系统控制方法研究

摘要

地面半实物仿真是测试飞行控制系统的一个主要手段。本文以某型号直升机旋翼气动载荷模拟为研究内容，对直升机飞行中旋翼受力情况进行地面模拟，以检测飞机的飞行控制系统。多余力的抑制是电液伺服加载系统中最为关键和难以解决的问题。文中针对进一步有效抑制多余力，提高加载系统的性能进行了研究。首先对单通道加载系统的结构组成、系统数学模型进行分析，并设计相应的控制律。然后分析了多通道协调加载系统之间的耦合关系，建立了多通道协调加载系统的数学模型。 论文结合多余力产生的机理以及多余力产生的数学表达式，研究了影响多余力的因素，采用结构不变性原理对其进行了前馈补偿，仿真效果表明多余力的抑制达到了指标要求。分析了系统中非线性因素产生的影响，并分别使用经典的前馈补偿，神经PID自适应控制，CMAC神经网络与PID控制相结合等方法对被控对象进行研究，得到了较理想的仿真结果。针对多余力消除情况对仿真结果进行比较，论述了各种控制方法在本系统中的优缺点。

目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

第二章 单通道加载数学模型的建立

第三章 加载系统控制律的设计

3.1单通道系统分析

3.2协调加载系统的校正与分析

3.3影响多余力因素的分析[22]

第四章 神经PID复合控制器设计

4.1神经网络概述

4.2神经网络辨识器

4.3神经PID自适应控制器的设计

4.4 CMAC神经网络模型

第五章 总结

参考文献

发表论文

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