基于VxWorks的飞控计算机软件研究与实现

摘要

飞控系统是飞机的重要组成部分，飞控系统的水平对飞机的性能和安全起着决定性的作用。在某种程度上，功能完善、性能先进的飞控系统已成为现代飞机的主要标志之一。 飞控计算机作为飞控系统的组成部分，在整个系统的可用性、可靠性和稳定性中起着重要的作用，而飞控计算机软件对飞控计算机的性能保障又起着举足轻重的作用。本论文以“某无人机飞行平台飞行验证机研制”课题为背景，研究和开发了一个基于VxWorks和PowerPC飞控计算机软件系统。 本论文做的主要工作有：1.对比和分析了飞控计算机的设计方案，在AMPRO公司的EnCorePP1开发板上搭建了一个嵌入式开发平台，在AMPRO公司提供的BSP基础上，开发了飞控计算机软件所需要的板级支持包BSP，在性能优化上给出了一些分析和改进。 2.根据飞控系统的需求，将VxWorks与Linux做了源码上的分析和对比，重点分析VxWorks的实时性能。同时分析和总结PowerPC的体系结构，从软硬件两方面着眼，分析探讨整个飞控计算机软件系统性能上的优化和平衡。 3.根据系统实时性能的要求和前文的分析结果，提出了一些改进算法，设计和开发了飞控计算机软件系统的部分设备驱动和软件模块。 4.对系统的功能进行了测试，给出了一些测试数据，并利用Matlab/RTW实时仿真方法进行了整个系统的仿真试验。 本论文在实践的基础上，就飞控计算机对飞控系统在实时性能上的影响做了研究与开发，并协助课题组在MOTOROLA公司的MPC8245为内核的EnCorePP1开发板上，成功的设计和开发了基于VxWorks的飞控计算机软件系统，该系统在开发板上进行了运行测试，并通过Matlab/RTW半物理仿真平台进行了实时仿真试验。

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第二章飞控计算机总体设计方案及分析

第三章板级支持包BSP的开发实现

第四章底层硬件驱动的设计与开发

第五章软件系统的算法改进

第六章系统测试和仿真

第七章结束语

参考文献

发表的论文

致谢

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