基于TCP/IP体系结构的网络化控制系统问题研究

摘要

本论文全面扼要的介绍了网络化控制系统的结构、组成，以及网络化控制系统的建模方法和控制器的设计方法。从两个主要方面着手对网络化控制系统进行了分析和研究。首先，针对影响网络化控制系统发展的瓶颈问题——网络延时及其不确定性进行了深入具体的分析和研究，详细的讨论了网络延时的组成，开发了网络延时测量软件，并对测量数据进行了分析，得出了影响网络延时大小的一些因素。另一方面，考虑到网络化控制系统中，现场大量智能仪表和仪器设备接入网络的方便快捷和有序，设计并实现了基于MPC850芯片的嵌入式网络通讯管理器。该嵌入式网络通讯管理器具备遥测、遥信、遥控功能，带有3个独立的RJ45网络接口。论文全面的阐述了嵌入式网络通讯管理器的整体结构、功能设计和各部分硬件电路。着重分析并设计了嵌入式网络通讯管理器的多网络接口功能，详细描述了相关功能模块。研究了嵌入式操作系统和嵌入式TCP/IP协议栈在网络通讯管理器上的应用。 随着计算机技术和通信技术的快速发展，对网络化控制系统的研究必然会越来越深入、越来越广泛。

目录

文摘

英文文摘

绪论

第二章TCP/IP结构及相关协议

第三章网络化控制系统时延特性分析

第四章网络化控制系统的建模及控制器的设计方法

第五章嵌入式网络通讯管理器设计

5.1网络通讯管理器功能设计

5.2嵌入式实时操作系统

5.3 TCP/IP协议栈的设计

5.4网络通讯管理器硬件设计

第六章总结

参考文献

致谢

攻读硕士期间发表的文章

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