智能控制在飞机起落架中的应用研究

摘要

智能控制在飞机起落架中的应用是一个比较新的课题。起落架减震系统的设计对于如何使飞机在着陆和滑跑过程中具有良好的稳定性、舒适性和较高的安全性是至关重要的。线性插值模糊PID控制不仅具有传统模糊PID控制的优点，并且能够细化模糊控制规则，在一定程度上消除稳态误差，改善系统的稳态性能。是一种新型的控制方法。将其应用于飞机起落架的减震系统具有重要的意义。
　　 本文将线性插值模糊PID控制应用在飞机起落架减震系统中。设计了线性插值模糊PID控制器，对其减震效果进行动态仿真，并将其与传统模糊PID控制效果做了比较分析。
　　 首先根据飞机起落架减震系统的简化模型推导出系统的振动方程。其次将磁流变液阻尼器应用在飞机起落架减震系统中，在结构参数、磁路设计以及工作模式等方面对磁流变减震器进行了设计，并通过对减震器振动特性的分析，得出了半主动控制在减震效果方面优于被动控制的结论。最后根据路面信号的选取原则，选取近似路面信号作为仿真分析的输入路面信号。分别建立了传统模糊PID和线性插值模糊PID两种控制方法的飞机起落架减震系统的Simulink模型，利用MATLAB在路面信号作用下分别对二者进行仿真，得到了两种不同的减震结果。经过科学的比较与分析，表明采用线性插值模糊PID控制器的飞机起落架减震系统，其减震效果优于常规模糊PID控制器。因此，线性插值模糊PID控制方法是一种有效的半主动控制方法。

目录

文摘

英文文摘

声明

第1章 绪论

第2章 飞机起落架减震控制的发展

第3章 磁流变液及磁流变减震器

第4章 基于线性插值法的模糊PID控制

第5章 基于线性插值法的模糊PID半主动控制器设计

第6章 总结与展望

参考文献

致 谢

在学期间主要科研成果