硅胶装料托盘自动搬运机械研究

摘要

提高企业生产的机械化程度，将提高企业的生产效率，增加利润率。在深入分析研究威海市明珠硅胶有限公司“硅胶生产线”现状的基础上，创新设计了硅胶装料托盘自动搬运机械，并对设备的若干问题进行了较为深入的研究和探讨。
　　确定了自动搬运机械的总体设计目标和要求，确定了机械的框架方案，结合刚体运动形式的有关理论，拟定了机械的总体运动方案，将整个自动搬运机械分为取运机构和干燥架调整机构两部分。
　　在初步确定取运机构类型的基础上，提出了进行取运机构类型综合的方法，确立了取运机构的设计目标和要求，对可行方案进行比较分析，最终得到了最优的取运机构运动简图。
　　对取运机构进行了尺度综合。根据设备的功能要求和运动要求，初步确定了取运机构的空间结构形式和部分尺度。选取了优化设计变量，建立了优化设计的约束条件和目标函数。利用MATLAB对优化模型进行求解，确定了相关的结构参数，为动力优化和设计打下了基础。
　　建立了取运机构的运动学数学模型，运用MATLAB/Simulink对其进行了运动学仿真分析。运用ADAMS软件，对取运机构的动力性能进行分析，获得了最优动力输入方式。
　　分析了干燥架调整机构的功能，确立了其设计目标和要求。经过比较分析，确定了最佳的运动方案。通过机构类型综合，确定了干燥架调整机构最优方案。
　　对硅胶装料托盘自动搬运机械设备进行总体研究。对取运机构关键零部件的结构进行优化设计，运用虚拟装配技术，进行装配模拟，通过干涉分析，发现并修正零部件设计上的缺陷和错误。针对企业现有设备状况，对干燥架换向结构进行研究。在详细分析设备整体运动要求的基础上，对电气控制系统进行初步研究。

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第一章 绪 论

1.1 立项背景

1.2 课题研究的目的、意义和主要内容

第二章硅胶装料托盘自动搬运机械框架方案研究

2.1 概述

2.2 硅胶装料托盘自动搬运机械原理解的求解

2.3 硅胶装料托盘自动搬运机械运动方案设计

2.4 取运机构类型初定

2.5 本章小结

第三章 取运机构类型综合

3.1 概述

3.2 取运机构类型综合的理论基础

3.3 取运机构的设计目标及要求

3.4 四杆取运机构类型综合

3.5 五杆取运机构类型综合

3.6 六杆取运机构类型综合

3.7 本章小结

第四章 取运机构尺度综合

4.1 用解析法确定铰链四杆机构的尺度

4.2 取运机构尺寸及工作状态的初步确定

4.3 机构尺寸优化

4.4 本章小结

第五章 取运机构的仿真分析和结构优化

5.1 基于Simulink的取运机构运动学仿真分析

5.2 基于虚拟样机技术的平行四边形机构动力性能研究及结构优化

5.3 本章小结

第六章 干燥架调整机构方案研究

6.1 引言

6.2 干燥架调整机构功能分析

6.3 干燥架调整机构的设计目标及要求

6.4 干燥架调整机构运动方案设计

6.5 举升机构类型综合[22-24]

6.6 本章小结

第七章 硅胶装料托盘自动搬运机械设备研究

7.1 取运机构结构研究

7.2 干燥架换向结构研究

7.3 电气控制系统

7.4 本章小结

第八章 总结与展望

8.1 总结

8.2 展望

攻读硕士学位期间发表论文情况

致谢

参考文献