免耕播种机防滑地轮的设计与研究

摘要

地轮作为播种机排种器的驱动装置，它的滑移直接影响排种器的运转，从而导致播种株距的拉大，使播种均匀性、播种质量变差，不利于精密播种的实现。由于地轮的滑移受多种因素的影响，本文提出了一种新型防滑地轮并做了深入研究，通过滑移率测试试验，确定了多种因素对地轮滑移率的影响。
　　1、对目前现有的地轮进行改进，提出一种可大大的降低滑移率的新型防滑地轮。通过对防滑地轮进行结构设计和地轮作业时的受力进行分析，发现地轮的配重、地轮直径、防滑齿的长度、地轮的宽度、地轮的材料等是影响地轮滑移率的主要因素。然后根据这些因素，在一定的土壤条件下，对该免耕播种机防滑地轮装置进行了正交试验，并通过滑移率测试结果，确定每一个因素对滑移率的影响。
　　2、设计并开发了基于单片机 Atmega16滑移率测试系统，能够适时的测量并显示播种机工作过程中的滑移率。使播种机操作人员随时了解播种过程中的作业情况，并根据播种机的滑移率大小适时进行调整，这对减小地轮滑移率，提高播种精度具有重要的意义。
　　3、实验结果表明：防滑齿的齿长以及地轮的直径是影响地轮滑移率的显著性因素。增加防滑齿的长度或增加地轮的直径可以减小地轮的滑移率。地轮的载荷对地轮的滑移率有一定的影响。随着载荷增加，滑移率会减小。地轮宽度的变化对地轮滑移率影响不明显。

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第一章 绪论

1.1 我国旱作农业生产状况

1.1.1旱作农业

1.1.2国内外旱作农业分布

1.1.3国内外旱作农业现状及发展方向

1.2 保护性耕作

1.2.1保护性耕作的概念

1.2.2国内外保护性耕作的研究概况

1.2.3保护性耕作的意义

1.3国内外免耕播种机具的研究现状

1.4课题目的和意义

第二章 免耕播种机防滑地轮的总体设计

2.1 免耕播种机防滑地轮总体方案的确定

2.1.1 地轮机构的工作原理

2.1.2 防滑地轮结构初步设计

2.2防滑地轮工作总体方案设计

2.3防滑地轮的结构设计

2.3.1 地轮的设计

2.3.2 六角星轮的设计

2.3.3 主轴的设计计算及校核

2.3.4 其他零部件的设计

2.4 轮子下陷与外行走阻力

2.4.1概述

2.4.2刚性从动轮受力分析

2.4.3刚性从动轮的支承反力及外行走阻力

2.5 轮子的滑转与推力

2.5. 1刚性驱动轮在软地行驶时与土壤的相互作用及受力分析

2.5.2带轮刺刚性驱动轮的土壤推力

第三章 免耕播种机地轮滑移率监测系统的设计

3.1影响地轮滑移率的因素

3.2地轮实际行驶距离与理论行驶距离的测量方法

3.3滑移率测试系统的设计

3.3.1测试系统的硬件设计

3.3 .2 测试系统的软件设计

3.4试验方案及结果

3.4.1试验方案及实验结果

3.4.2试验结果分析

第四章 结论

参考文献

致谢