声明
1 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文研究的主要内容
1.4 本章小结
2 太阳能双轴跟踪控制器的总体方案设计
2.1双轴跟踪控制器的方案分析
2.2双轴跟踪控制器的方案确定
2.3 本章小结
3 太阳能双轴跟踪控制系统软硬件设计
3.1太阳能双轴跟踪系统结构设计
3.2太阳能双轴跟踪控制系统电路设计
3.3控制电路总体设计
3.4控制逻辑图
3.5本章小结
4 太阳能跟踪系统模型建立与识别
4.1太阳光源跟踪系统
4.2直流电机传统辨识原理
4.3直流电机直接辨识原理
4.4基于龙格-库塔预测模型的自适应PID控制
4.5 本章小结
5 太阳能跟踪系统算法分析
5.1 太阳赤纬角
5.2 时差
5.3太阳时角
5.4 太阳高度角和方位角
5.5太阳能跟踪算法MATLAB仿真
5.6 太阳光源双轴系统的角度跟踪
5.7 本章小结
6 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 展望
致谢
参考文献
附录