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1绪论
1.1课题的研究背景及意义
1.2铸铜水平连铸技术概述
1.2.1铸铜水平连铸技术的基本原理
1.2.2铸铜水平连铸生产线设备及工艺发展概况
1.3主要研究内容
2系统的控制要求分析与总体方案设计
2.1系统的控制目标
2.1.1水平连铸机的拉坯方式要求
2.1.2反推的要求和作用
2.1.3控制精度要求
2.2控制系统的组成及总体方案设计
2.2.1控制系统硬件设计
2.2.2控制系统软件设计
2.3小结
3水平连铸机列伺服控制系统的硬件设计
3.1水平连铸机列伺服控制系统硬件选型与配置
3.1.1 PLC的选择
3.1.2交流伺服控制器的选择
3.1.3伺服电机的选择
3.1.4人机界面的选择
3.1.5其他控制部件的选择
3.2水平连铸机列伺服控制系统控制原理图的设计
3.2.1 PLC控制柜原理图设计
3.2.2传动控制柜原理图设计
3.3小结
4水平连铸机列伺服控制系统的软件设计
4.1 PLC程序控制软件设计
4.1.1 STEP 7编程软件介绍
4.1.2 PLC系统的硬件组态
4.1.3 PLC主程序设计
4.1.4计算伦茨控制器的给定速度程序设计
4.1.5通讯程序设计
4.1.6触摸屏控制程序设计
4.1.7牵引机控制程序设计
4.2触摸屏监控软件设计
4.2.1开机界面设计
4.2.2生产监控界面设计
4.2.3参数调整界面设计
4.2.4逻辑控制界面设计
4.2.5工艺参数存储界面设计
4.3伦茨伺服控制器的程序设计
4.3.1 GDC的参数配置及软件组态
4.3.2伺服控制器程序设计
4.4 Profibus现场总线通信的实现
4.4.1 Profibus现场总线的工作原理
4.4.2基于Profibus工业控制网络结构的实现
4.5小结
5水平连铸机列伺服控制系统的抗干扰措施
5.1硬件抗干扰措施
5.1.1主要干扰源分析
5.1.2抗干扰措施
5.2软件抗干扰措施
5.3小结
6现场调试结果及应用效果分析
6.1调试前的准备工作
6.2现场调试过程分析
6.3应用效果分析
6.4小结
7结论
7.1总结
7.2展望
致 谢
参考文献
附 录