轨道检测系统自动对准技术研究——图像采集与处理子系统的设计与实现

摘要

轨道平顺性影响列车的行车安全和旅客乘坐的舒适度，在当今铁路客运专线不断提速的情况下显得越来越重要。针对国内现用轨道检测设备操作工序复杂、误判率高的缺点，课题组设计了一种新型的轨道检测仪。本课题负责研究激光自动对准子系统。作者提出了一种机器视觉新方案，利用识别采集的靶标图像来实现激光的自动对准。
　　 本文主要研究轨道检测系统中的自动对准技术，设计并实现了图像采集与处理子系统。首先给出了图像采集部分的详细设计过程，进而研究了相关的图像处理算法，选择并改进了一种边缘检测和目标定位算法，最后利用ARM 平台实现了该子系统及相关的用户操作界面。该激光自动对准子系统不仅可提高轨道测量的工作效率和准确度，还具有很强的通用性，稍作改动就可用于相关的应用中。