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声明
1 绪论
2 影响运载车运行安全性的因素及评价指标
3 运载车结构设计及力学模型的建立
4 运载车虚拟样机建模与分析
5 运载车运行安全性评价
6 基于GIS煤矿井下地图模型的建立方法研究
7 基于GIS的运载车自主导航算法
8 结论与展望
致 谢
参考文献
附 录
魏娟;
西安科技大学;
煤矿救援机器人; 运载车; 运行安全性; 虚拟样机; 力学模型; 自主导航;
机译:中国重型运载火箭控制系统关键技术研究
机译:一种新颖的防爆行走系统:煤矿救援机器人的双电机驱动双履带装置
机译:煤矿救援机器人控制系统的研究现状
机译:基于VR的煤矿救援检测机器人遥控系统
机译:一种用于概率搜索和救援的多机器人控制系统。
机译:美国地下煤矿的矿山救援组合综述
机译:基于双筒望远镜的煤矿救援机器人:对现有技术的综述
机译:煤矿救援和生存系统。第三卷:救援子系统。
机译:救援机器人系统,救援方法及救援机器人
机译:救援机器人系统,救援方法和救援机器人
机译:非机器人车,机器人车,道路交通系统,车辆共享系统,机器人车训练系统和机器人车训练方法
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