大型液压支架井下搬运和快速拆装工艺与装备的研究

摘要

本文以河南煤化焦作煤业集团赵固二矿大型液压支架的井下安装过程背景,分别对所购大型液压支架的拆解、运输及安装过程进行研究。作为目前世界上工作阻力最大的液压支架,由于其支护高度为6.5米,单个重量为65吨且工作阻力达18000KN,因此,如何在狭窄的空间和复杂的环境下对其进行快速运输安装就成为了本文的研究重点。
　　首先,本文对目前国内外液压支架的拆装及运输设备的研究现状进行分析,并在此基础上结合实际运输安装环境,提出适用于运输空间狭窄、安装空间有限的高支护、大吨位液压支架的运输拆装设备的设计方案;其次,根据液压支架的机械结构及矿井空间尺寸,对该液压支架的拆解单元划分方法进行优化,并根据拆解单元对现有运输设备进行选型与优化设计。然后,本文根据液压支架的拆解方案,对液压支架的拆装机、辅助设备及控制过程进行分析研究,在对力学性能、动力需求及传动控制进行分析的基础上,设计了一套基于整体框架式结构的液压支架快速拆装设备。最后,本文对该设备进行试制,并对其各项功能及整体拆装性能进行试验验证。
　　通过最终的实际使用,本文所设计的拆装运输设备在满足井下大型液压支架的快速运输、拆装要求的基础上,降低了人员劳动强度,提高了企业经济效益,为井下大型生产设备的运输与安装设备研究奠定了坚实的基础。

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1 绪论

1.1 研究背景

1.2 国内外研究现状

1.3 研究目的

1.4 研究意义

1.5 本章小结

2 液压支架井下运输装备研究

2.1 液压支架井下运输环境

2.2 液压支架井下运输装备的设计

2.3 本章小结

3 液压支架井下拆装机研究

3.1 液压支架拆装环境要求

3.2 液压支架拆装工艺分析

3.3 液压支架拆装机的设计

3.4 本章小结

4 液压支架井下运输及拆装设备的试制

4.1 液压支架拆装机样机制作

4.2 拆装机样机性能分析

4.3 本章小结

5 液压支架井下运输及拆装设备使用状况

5.1 井下运输设备使用状况

5.2 拆装设备现场使用状况

5.3 本章小结

6 液压支架井下运输及拆装设备研究成果

6.1 煤矿获得的经济效益

6.2 厂家获得的经济效益

6.3 研究获得的社会效益

6.4 存在的主要问题

6.5 本章小结

7 结论与展望

7.1 结论

7.3 工作展望

致谢

参考文献