智能播种机株距无级调节器研究

摘要

当今世界,精准农业已成为一种趋势,但是国内外种植模式和发展背景的不同,国外的农田作业一般为集约化和规模化的大农场作业,国内的农田作业为高度分散的小地块作业,因此必须结合中国的国情和生产实际来研制适合国内农业机械的精准农业装备。本论文以精准农业装备中的智能变量播种为切入点,设计了一种智能播种机株距无级调节器,其能够实现株距的无级调节。
　　本论文对国内外的变量播种设备进行对比分析,结合中国的国情和生产实际,确定了株距无级调节器的设计原理;阐述了株距无级调节器的基本结构和工作原理,并对株距无级调节器的运动情况、调速性能以及脉动度进行了简要分析;为了实现株距无级调节器的智能控制,建立了其输入转速、输出转速、调节架位移和株距之间的函数模型;为了明确株距无级调节器在玉米播种机上的工作性能,以勺盘式排种器的粒距合格指数、漏播指数、重播指数和变异系数为试验指标,对株距无级调节器的工作性能进行试验,结果表明,播种机电控株距无级调节器工作稳定,播种机前进速度为4km/h,亩株数为3500、4500、5500时的合格指数分别为98.15％、95.6%、93.53%;播种机前进速度为6km/h,亩株数为3500、4500、5500时的合格指数分别为93.22%、92.5%、87.5%,播种机前进速度为8km/h,亩株数为3500、4500、5500时的合格指数分别为90.5%、89.2%、88.6%均达到国家标准。

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第一章 绪论

1.1 引言

1.2 国内外智能农业装备研究水平和发展趋势

1.3 本论文研究的目的和意义

1.4 本论文研究的主要内容和研究方法

1.5研究的创新点

第二章 株距无级调节器的设计与分析

2.1 课题的来源和研究目标

2.2总体方案设计

2.3 株距无级调节器的基本结构与工作原理

2.4株距无级调节器的机构运动与性能分析

2.5 本章小结

第三章 曲线拟合理论基础

3.1 曲线拟合定义

3.2曲线拟合方法

3.3 MATLAB曲线拟合求解函数

3.4 本章小结

第四章 株距无级调节器函数模型的建立与应用

4.1 问题的提出

4.2 数据来源与研究方法

4.3 函数模型的求解

4.4 结果与分析

4.5传递函数应用

4.6 本章小结

第五章 株距无级调节器工作性能试验研究

5.1 试验材料与方法

5.2种子筛选对排种质量的影响

5.3 排种器单因素试验研究

5.4 调节器输入轴转速对排种质量的影响

5.5 脉动度δ对排种质量影响的试验研究

5.6 本章小结

第六章 结论与建议

6.1 结论

6.2 不足和建议

致谢

攻读硕士期间发表的论文

攻读硕士期间申请的专利

参考文献