声明
1 绪论
1.1 选题背景及研究意义
1.2 煤矿井下奥灰水害探查研究现状
1.3 研究内容、方法及技术路线
2 奥灰水害探查定向孔工艺技术研究
2.1 项目区地质特征及定向孔可行性分析
2.2 随钻测量定向钻进工艺技术
2.3 奥灰复杂地层钻进工艺试验
2.4 本章小结
3 定向钻进装备及配套机具的选配及改进
3.1 钻机的选配及改进
3.2 配套钻具的选配与改进
3.3 泥浆泵的选配与改进
3.4 随钻测量系统的选配
3.5 本章小结
4 奥灰水害探查定向孔设计技术研究
4.1 定向孔方案设计
4.2 定向孔结构设计
4.3 定向孔轨迹设计
4.4 本章小结
5 结论及展望
5.1 结论
5.2 展望
致谢
参考文献
附录
西安科技大学;