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目录
第一章 绪论
1.1 课题的来源
1.2 课题研究背景和意义
1.3 国内外相关技术研究现状
1.4 本课题主要研究内容
第二章 轮毂电机驱动电动汽车耦合动力学模型的建立及验证
2.1 车辆系统耦合动力学模型
2.2 路面不平度随机激励时域模型
2.3 车辆耦合动力学模型的仿真验证
2.4 本章小结
第三章 路面及电磁力复合激励下车辆耦合动力学特性研究
3.1 轮毂电机结构选择
3.2 气隙长度模型
3.3 轮毂电机电磁力数学模型
3.4 路面及电磁力复合激励下车辆的耦合动力学仿真分析
3.5 本章小结
第四章 车辆耦合动力学系统的分层式协调控制研究
4.1 分层式协调控制器的设计思路
4.2 车辆系统动力学控制参考模型和状态估计
4.3 AFS、DYC和ASS子系统控制器设计
4.4 AFS、DYC和ASS系统协调控制策略
4.5 车辆分层式协调控制系统仿真分析
4.6 本章小结
第五章 车辆耦合动力学系统结构与控制器参数的集成优化
5.1 轮毂电机驱动系统参数灵敏度分析
5.2 车辆耦合动力学系统结构与控制器参数的集成优化
5.3 车辆耦合动力学集成控制系统的优化结果分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 全文总结
6.2 本文主要创新点
6.3 研究展望
参考文献
攻读硕士学位期间参与的课题项目及发表的论文
致谢