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5SY-8多功能马铃薯输送运输车的改进

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第一章 绪论

1.1 课题研究目的和意义

1.2 国内外运输车的研究现状及发展趋势

1.3 本课题的主要研究内容

1.4 课题研究的技术路线

第二章 5SY-8多功能马铃薯输送运输车总体研究

2.1 马铃薯运输车作业质量要求

2.2 马铃薯农艺要求

2.3 5SY-8多功能马铃薯输送运输车原理方案制定

2.4 5SY-8多功能马铃薯输送运输车整机结构

2.5 小结

第三章 5SY-8多功能马铃薯输送运输车关键部件设计

3.1 输送臂部件的设计

3.2 后挡门部件的设计

3.3 回转支承部件的设计

3.4 小结

第四章 关键部件的有限元分析及优化

4.1 ANSYS Workbench平台简介

4.2 回转支架的有限元分析

4.3 转动轴的有限元分析

4.4 驱动辊子的有限元分析

4.5 回转支架的优化

4.6 小结

第五章 输送臂运动仿真

5.1 ADAMS简介

5.2 输送臂的运动仿真

5.3 小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士期间发表的科研成果

致谢

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摘要

随着近年来马铃薯种植面积的不断增加和产量的不断增长,相关产品层见叠出,马铃薯已成为我国主要农作物之一。但是我国马铃薯的生产多停留在半机械化状态,许多地区还是以人力种植为主,而目前市场上农用运输车的结构功能单一,产品种类稀少,不能满足日益增长的马铃薯生产规模化需求。根据我国农用车市场的需求和现有农机具常出现的问题,结合山东希成农业科技有限公司产品,改进设计了一台5SY-8多功能马铃薯输送运输车。该机构能够一次完成马铃薯的装车、收集、输送和转运等工作,输送作业平稳,工作位置灵活,能够适应不同环境下的输送作业。
  (1)借助功能原理设计方法,利用有效值分析法得出了多功能输送运输车最佳部件组合形式;提出了整机的技术参数,说明了工作原理,设计了控制系统,分析了动力消耗。
  (2)利用Solidworks软件设计了输送臂装置、后挡门装置和回转支承部件,并进行了整机的装配,各个零部件之间配合适当,结构合理美观。对多功能运输车中的主要零部件进行了尺寸参数的设计和强度安全校核,改进设计的运输车结构材料选择正确,强度安全可靠,能够完成预设的功能和要求。
  (3)利用ANSYS Workbench软件对回转支架、转动轴和驱动辊子进行了静力学有限元分析,各零部件结构材料设计合理,工作性能安全可靠;并对回转支架进行了优化设计,优化后结构在满足强度和功能要求的条件下,减少了原料消耗,降低了成本。使用ADAMS对输送臂的装车工作进行了运动学仿真分析,各项数据显示,输送臂在不发生干涉碰撞的前提下能够完成所需的装车工作,更有力的验证了机构设计的合理性和可行性。

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