声明
第一章 绪论
1.1课题意义
1.2间歇机构国内外研究现状
1.3本文研究主要内容
第二章 翻转装置设计要求及设计思路
2.1引言
2.2总体设计要求与技术指标
2.3翻转装置工作原理及基本思路
2.4本章小结
第三章 间歇翻转机构型综合及运动分析
3.1引言
3.2多种可能的间歇翻转机构方案
3.3间歇翻转机构型综合
3.4间歇翻转机构运动分析
3.5本章小结
第四章 翻转装置总体设计
4.1引言
4.2翻转装置机械结构设计
4.3电机驱动系统设计
4.4气动系统设计
4.5本章小结
第五章 翻转机构结构尺寸优化
5.1引言
5.2优化设计简介
5.3建立优化设计的数学模型并求解
5.4本章小结
第六章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
致谢