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1绪论
1.1桩的发展与类型
1.1.1桩的发展史
1.1.2桩的分类
1.2设桩设备的发展与类型
1.2.1设桩设备的发展
1.2.2设桩设备的类型
1.3本课题研究的现状
2动力打桩分析-波动方程法
2.1一维波动方程的建立与求解
2.1.1波动方程的确定
2.1.2波动方程的分离单元解
2.2桩机设备打桩过程中的桩阻力的确定
2.2.1桩端阻力的深度效应
2.2.2砂土层中端阻深度效应的机理分析
2.2.3桩侧阻力的深度效应
2.2.4求解桩阻力的步骤
2.3波动方程分离单元解的基本公式
2.4设计和选用中计算参数的确定
2.4.1锤的锤击速度V10
2.4.2桩锤的效率系数
2.4.3桩的分段长度ΔL和计算的时间间隔ΔT的确定
2.4.4桩身的弹簧系数Km
2.4.5桩垫弹簧系数K
2.4.6桩锤的重量
2.5桩机设计中的反问题及反演设计
2.5.1冲锤应力波反演设计方法
2.5.2反演设计是一种现代的设计方法
2.6波动方程在打桩过程中的应用
3双作用式液压打桩机液压系统的数学分析与数值仿真
3.1液压打桩机简介
3.2液压控制系统原理的分类与比较
3.2.1单作用自由下落式
3.2.2双作用加速下落方式
3.3外双差动双作用液压打桩机液压回路工作原理
3.4液压打桩机的动作循环表
3.5液压回路数学模型的建立
3.5.1活塞及锤的受力平衡关系式
3.5.2简化液压回路中的蓄能器的确定
3.5.3液压缸上腔压力P1以及管路压力损失ΔP1的确定
3.5.4差动液压缸活塞运动速度v的确定
3.5.5差动液压缸差动油路流量Q2的确定
3.5.6液压缸下腔压力P2的确定
3.5.7液压回路的数学模型的确定
3.5.8液压缸参数的确定
3.5.9液压回路的液阻的确定
3.6液压打桩机的液压回路的计算机数值仿真程序
4液压打桩机PLC控制系统的设计
4.1 PLC控制系统设计的基本内容
4.2可编程控制器控制系统设计的一般步骤
4.3 PLC选型的依据和应注意的问题
4.3.1应满足被控对象的要求
4.3.2 PLC容量的选择
4.3.3开关量I/O模块的选择
4.3.4考虑被控系统对PLC响应时间的要求
4.3.5是否需要在线编程
4.3.6结构型式的考虑
4.3.7对用户存储器的要求
4.3.8是否需要通讯联网的功能
4.4控制系统的可靠性
4.4.1可编程控制器的环境适应性
4.4.2环境条件对PLC的影响
4.4.3改善环境的设计
4.5控制系统供电系统的设计
4.5.1隔离变压器的供电系统
4.5.2使用UPS供电系统
4.5.3双电路供电系统
4.6 PLC在双作用式外双差动液压打桩机控制中的设计
4.6.1双作用式外双差动液压自动打桩机的液压控制回路的工作原理
4.6.2 PLC软，硬件的设计
4.6.3本章小结
5课题研究的发展与展望
5.1本论文工作的总结
5.2今后课题要做的工作
参考文献
致 谢
