基于GPS技术的矿山排土调度系统研究

摘要

随着科学技术的不断进步，矿山信息化及矿山数字化建设得到了快速发展。
　　 但是，目前矿山排土车辆调度大多仍然处于人工模式，效率不高，可控性差。本论文在总结前人的研究成果基础上，对矿山排土调度及其相关技术进行了研究。
　　 主要研究工作如下：
　　 (1)研究分析了全球定位系统(GPS)的原理，对GPS三种定位技术的优缺点进行了研究分析，确定伪距差分定位技术作为矿山排土调度的GPS定位技术。
　　 (2)通过对导航电子地图的制作规范进行分析，利用矢量表达法原理实现了矿山排土路线电子地图显示及地图数据存储。
　　 (3)利用GPS进行车辆终端定位，通过GSM网络定位信息传输到调度中心监控车辆运行，建立了矿山排土调度的软件系统模型。
　　 (4)研究了半确定算法原理，解决了GPS定位信息与电子地图匹配问题。运用模糊查询方法确定区域地图周围相关信息。
　　 本论文建立的排土车辆调度系统，能够极大地提高矿山车辆排土工作效率，降低生产运营成本，使矿山排土调度可控、有序。本系统也可以推广到其它类型的车辆调度应用之中。

目录

1绪论

2全球卫星定位系统的原理

3排土导航电子地图的制作及地图数据库的实现

4矿山排土车辆高度中心的设计与实现

5总结与展望

致谢

参考文献

附录

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