电动摩托车用永磁无刷直流电机电磁噪声抑制技术的研究

摘要

电机噪声表现是电机评价体系中非常重要的评价指标。我们通过噪声频谱曲线可以轻易区分出电机噪声过大是由于电机结构与控制技术引起的电磁噪声，还是机加工艺或轴承损坏引起的机械振动噪声，还是风扇叶片和气道设计引起的气动噪声。所以，行业中常把电机噪声测试作为电机性能评价的一种快速检测项目。因此，本文对永磁无刷直流电机噪声产生机理和抑制技术进行深入研究，尤其是对电机因控制技术缺陷而引起的转矩脉动等电磁噪声进行了详细分析和计算，进而提出抑制措施和解决办法。
　　首先，本文对电动摩托车用永磁无刷直流电机的结构和原理以及常用的PWM控制技术进行了基本的介绍。并结合目前国家旋转电机噪声测试标准和电动摩托车用电机噪声测试标准进行了电动摩托车用电机噪声测试方法的介绍。同时，对大量电机噪声测试数据进行分析和研究，找出电动摩托车用永磁无刷直流电机噪声产生的机理，并对超标原因进行分析。
　　其次，着重对永磁无刷直流电机PWM控制特性引起的转矩脉动等电磁噪声进行详细的理论分析和测试数据分析，分析换相转矩脉动的产生机理。
　　最后，本文提出了一种新型的控制策略——滞环电流跟踪技术，并将其应用在电动摩托车无刷直流电机控制器上，以达到抑制转矩脉动的目的，从而大大降低电动摩托车用永磁无刷直流电机因转矩脉动而引起的电磁噪声。并通过噪声测试数据对抑制措施的功效进行了验证。通过分析和试验证明，本文所提出滞环电流跟踪技术的应用，可以大大降低因换相转矩脉动造成的电机电磁噪声。

目录

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第1章 绪论

1.1课题来源及研究的目的和意义

1.2 电动摩托车用永磁无刷直流电机工作原理

1.3 永磁无刷直流电机在电动摩托车中的应用与分类

第2章 电动摩托车用无刷直流电机噪声测试方法与噪声分析

2.1 电动摩托车用电机噪声测试方法

2.2各型电摩电机噪声产生机理和超标原因分析

2.3 本章小结

第3章 电动摩托车用无刷直流电机的电磁噪声与转矩脉动

3.1电磁噪声来源

3.2 转矩脉动的产生原因

3.3 本章小结

第4章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动及其抑制措施

4.1换相转矩脉动分析

4.2换相转矩脉动的几种抑制方法

4.3 本章小结

第5章 滞环电流控制下的转矩脉动与电磁噪声抑制

5.1 滞环电流比较控制技术的应用

5.2 电动摩托车无刷直流电机滞环电流控制法控制策略验证

5.3 整改后的电动摩托车无刷直流电机噪声复测

5.4 本章小结

第6章 结论

参考文献

致谢