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第一章绪论
§1.1大射电望远镜研究背景
§1.2 FAST项目的技术指标
§1.3馈源支撑及指向跟踪系统50米缩比模型
§1.4本文的主要工作
第二章基于非线性静力学分析的馈源舱稳态控制模型
§2.1引言
§2.2馈源舱支撑系统模型参数
§2.3馈源舱指向跟踪运动的稳态位置控制模型
§2.4基于索长调整的舱体运动规划
小结
第三章舱索机构的奇异性分析与消除
§3.1引言
§3.2舱索机构力奇异性的描述
§3.3消除奇异性的方案
小结
第四章舱索结构的非线性随机风振模拟
§4.1引言
§4.2随机风速的模拟
§4.3舱索结构上的随机风荷
§4.4舱索结构时域非线性随机风振模拟
§4.5模型悬索强度分析
小结
第五章舱索结构的涡激共振分析
§5.1引言
§5.2涡激扰力
§5.3涡激共振条件
§5.4 LT500m原型舱索结构涡激共振分析
§5.5 LT50m模型舱索结构涡激共振分析
小结
第六章舱索机构开环运动控制模型的实验修正
§6.1引言
§6.2开环运动控制模型的修正
§6.3基于测量的馈源舱实际位姿计算
§6.4舱索机构开环实验与结果分析
§6.5舱索结构固有频率的加速度计测量与分析
§6.6舱索结构随机风振的激光测量与分析
§6.7舱索结构涡激共振现象的观察
§6.8相似性问题
小结
第七章Stewart平台的动力学模型
§7.1引言
§7.2 Stewart平台结构模型
§7.3 支腿逆运动学方程
§7.4支腿逆动力学方程
§7.5基于Newton-Euler方法的Stewart平台动力学模型
§7.6数值算例
§7.7 Stewart平台对馈源舱的反作用力
小结
第八章Stewart平台奇异性分析
§8.1引言
§8.2运动奇异性
§8.3静力奇异性
§8.4动力奇异性
§8.5运动、静力及动力奇异性三者的关系
§8.6奇异性分析实例
小结
第九章结论与展望
致谢
参考文献
