GPS车辆自导航系统关键技术研究

摘要

车辆自导航系统是智能交通系统的重要组成部分,其主要功能是借助于电子地图为驾驶员实时提供车辆位置、速度、方向以及周围地理环境等信息,以指导驾驶员快速、安全、准确地到达目的地.该文首先对车辆自导航系统中的基础理论进行了介绍;接着详细介绍了GPS数据接收程序和电子地图定位跟踪软件的计设与实现方法,对典型的组合导航系统和地图匹配算法作了总结和分析;最后,对中国的双星定位系统作了介绍,针对双星定位系统在智能交通方面的应用提出了一种调度监控系统模型.

目录

文摘

英文文摘

创新性声明及关于论文使用授权的说明

第一章绪论

1.1 GPS车辆自导航系统概述

1.2课题的研究意义

1.3车辆导航发展现状

1.4所做工作和论文的内容安排

第二章车辆自导航研究理论基础

2.1全球定位系统(GPS)

2.2地理信息系统(GIS)

2.3面向对象程序设计思想

第三章GPS数据接收部分的设计与实现

3.1 GPS接收机

3.2 GPS数据格式

3.3 GPS数据采集程序设计与实现

3.4本章小结

第四章电子地图定位跟踪软件的设计与实现

4.1电子地图简介

4.2 MapObjects开发技术

4.3基于MapObjects技术的车载电子地图定位跟踪软件的开发

4.4本章小结

第五章组合导航与地图匹配技术

5.1 GPS/DR组合导航系统[6]

5.2 GPS/INS组合导航系统[7][8][9]

5.3 GPS/罗兰C组合导航系统[10]

5.4双星定位系统

5.5地图匹配技术[111[121[13]

5.6本章小结

结束语

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表论文情况