机载实时分布式系统中的容错技术研究

摘要

随着航空电子系统的发展，对机载计算机提出了更高的要求。其中的可靠性指标是重要指标之一，依靠容错技术，可以有效提高可靠性。容错己经成为研究的热点。本论文首先介绍了航空电子系统的发展过程，详细分析了实时系统的实时性，可靠性和确定性和需要解决的问题。然后介绍了故障，错误和失效的特点以及瞬态故障，间歇故障和永久故障的表现，而且描述了时间冗余，硬件冗余，软件冗余和信息冗余四种冗余方式。另外，研究了硬件容错和软件容错，并对它们的可靠性进行了分析。在第二部分，研究了单机的容错技术，包括故障分类，决策方法，过滤算法以及处理方法；然后，探索分布式系统的容错技术，主要有故障定位，关联及处理。在研究的基础上，根据机载实时分布式系统提供的硬件和软件平台，实现了飞机级，综合区级和资源元素级的故障处理。本论文对当前容错技术进行了深入、系统的研究和实践，为进一步的研究提供了新的技术和思路。