图像目标的虚拟现实仿真系统设计与实现

摘要

图像跟踪器研制完成后，需要对跟踪性能进行评估。图像跟踪器测试评估系统可以使我们在实验室通过模拟各种实际场景，跟踪目标和干扰情况，解决图像跟踪器跟踪性能的测试和评估问题。但是纯视景仿真缺乏一定的真实感和实际意义。本文用于图像跟踪测试评估的虚拟仿真系统将模拟目标和真实背景叠加在一起，不失为一种逼近真实场景而又能方便的人为控制目标运动的有效方法。
　　 本文首先分析了课题所处背景以及国内外的发展动态；其次将图像目标的虚拟现实仿真系统做了一个总体性的介绍，从框架的设计到多线程的采用，到图像叠加的算法以及每一个SDK开发包的应用；而后，对MFC编程、框架设计、静态三叉拆分窗口的产生以及我们系统所采用的多线程编程的方法做了一个比较深入的介绍；接着，比较详细的描述了Vega，采集卡以及DirectShow这三个SDK包在我们系统中的应用；最后总结了系统开发过程并对进一步研究做出了展望。

目录

文摘

英文文摘

声明

第一章绪论

1.1虚拟现实技术

1.1.1虚拟现实技术

1.1.2虚拟现实系统的分类

1.1.3虚拟现实技术的发展前景

1.2图像跟踪技术概述

1.3课题的研究背景

1.3.1课题的目的和意义

1.3.2基于计算机仿真技术的图像跟踪器视景仿真

1.3.3国内外研究现状

1.4论文的主要内容安排

第二章图像目标的虚拟现实仿真系统

2.1 MFC设计框架

2.2多线程设计的采用

2.3各个部分的主要功能

2.3.1 VEGA模型接入

2.3.2采集卡接入

2.3.3合成窗口显示

2.3.4 DirectShow输出

2.4图像叠加

第三章系统结构设计

3.1 Windows编程基础

3.1.1传统的Windows编程

3.1.2微软基础类库MFC

3.2构建MFC框架程序

3.2.1建立MFC主框架

3.2.2 MFC文档视图结构

3.2.3 MFC的消息机制

3.3多重视图

3.3.1 MDI 和 SDI

3.3.2窗口的动态拆分

3.3.3窗口的静态拆分

3.3.4窗口的固定

3.3.5窗口的静态三叉拆分

3.4多线程编程

3.4.1线程和进程

3.4.2为什么采用多线程编程

3.4.3 Win32多线程编程

3.4.4 MFC中的线程

3.4.5线程的同步

第四章框架中各SDK包的应用

4.1采集卡的应用

4.1.1采集卡

4.1.2大恒CG410的主要接口

4.1.3 CG410采集卡SDK应用前的准备工作

4.1.4 CG410采集卡重要的API函数

4.1.5 CG410采集卡的应用

4.2 VEGA模型仿真

4.2.1视景仿真软件——Vega

4.2.2 Vega的应用

4.3 DirectShow输出部分

4.3.1 DirectShow与DirectX

4.3.2 DirectShow

4.3.3 COM

4.3.4 DirectShow的系统结构及其基本组成部分Filter

4.3.5 GraphEdit

4.3.6 REALmagic神龙Xcard

4.3.7 DirectShow的应用

第五章结束语

致谢

参考文献

作者在攻读硕士期间完成的工作