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第一章绪论
1.1课题的提出
1.2国内外发展现状和研究意义
1.3本人所完成的工作
1.4论文研究主要内容
第二章控制系统总体设计
2.1 PDP面板生产工艺介绍
2.1.1 PDP定义与分类
2.1.2 PDP发光原理
2.1.3 PDP生产工艺介绍
2.2 PDP点灯检查机介绍
2.2.1 PDP点灯检查机结构
2.2.2 PDP点灯检查机工作流程
2.2.3 PDP点灯检查机控制要求
2.3 PDP点灯检查机电气控制系统组成
2.3.1概述
2.3.2 PLC控制系统
2.3.3上位机色彩测试系统
2.3.4视觉定位系统
2.3.5 PLC通信网络应用
2.4本章小结
第三章控制系统软件开发
3.1下位PLC软件开发
3.1.1三菱Q系列PLC概述
3.1.2三菱Q系列PLC编程方式
3.1.3控制系统软件程序设计
3.2上位机色彩测试系统软件开发
3.2.1概述
3.2.2监控测试程序实现
3.3现场网络通信程序实现
3.3.1 CC-Link网络
3.3.2 ETHERNET网络
3.3.3 MELSECNET/H网络
3.4本章小结
第四章运动控制系统设计
4.1交流伺服系统
4.1.1伺服系统的定义
4.1.2位置伺服系统组成与分类
4.1.3交流伺服系统
4.2运动控制系统搭建
4.2.1概述
4.2.2定位模块的选取
4.2.3伺服放大器与伺服电机的选取
4.2.4系统搭建
4.3软件编程与参数设置
4.3.1运动控制参数设置
4.3.2定位数据的设置
4.3.3运动控制程序设计
4.4本章小结
第五章人机界面设计
5.1三菱GOT介绍
5.1.1三菱GOT简介
5.1.2三菱GOT技术指标
5.2 GT Designer2软件
5.3人机界面设计
5.3.1系统运行主画面
5.3.2动作图解画面
5.3.3示教画面
5.3.4运行报警画面
5.3.5 MES信息画面
5.4人机界面仿真调试
5.5本章小结
第六章总结与展望
致谢
参考文献
研究成果