PDP电极通断检测系统工件自动校正方法研究

摘要

随着PDP显示技术的发展，其制造工艺越来越精细，同时PDP电极缺陷的几率也随之增加。在对PDP电极进行通断检测的系统中，工件PDP电极板的自动校正也成为一项重要的研究课题。为了确保检测结果的正确性，在检测之前，需要对工件的摆放位置进行测量和判断，并校正到检测位置。在生产线上，人工测量、判断和校正会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误，但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去，因此采用自动校正的方法。
　　 首先介绍了PDP电极板，以探针接触式电压检测方法为例提出PDP电极检测时的测试要求，确定PDP电极板的最大定位误差。
　　 然后根据PDP板测试平台，描述了通断检测前的位置校正过程。PDP板测试平台是一个二维X-Y运动平台，先利用其上的定位柱进行初次定位，再根据PDP电极板4个角上的定位十字架坐标之间的关系决定是否需要二次定位。对定位十字架坐标的提取，采用摄像头采集图像，并利用计算机进行图像处理和坐标提取。
　　 接下来由提取的坐标值和设计参考值进行比较，判断校正路径的种类。在对介绍的逐点比较法、最小偏差法、数字DDA法等常用插补算法的基本原理进行分析后，以逐点比较法为基础提出改进算法，对圆弧路径进行插补规划。
　　 最后在测试平台校正调整时的电机使用规则下，利用改进的圆弧插补算法，对X-Y方向的路径规划进行拟合仿真，结果拟合路径图和圆弧插补路径图相吻合，并以实例分析误差，证明该拟合结果满足系统设计要求。

目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 研究对象及研究目的

1.2.1 PDP电极通断检测系统

1.2.2 工件自动校正

1.2.3 研究目的

1.3 论文的主要内容

第二章 预备知识

2.1 提取十字架中心坐标算法

2.1.1 第一种算法

2.1.2 第二种算法

2.1.3 第三种算法

2.2 插补算法简介

2.2.1 插补原理简介

2.2.2 逐点比较法

2.2.3 最小偏差法

2.2.4 数字积分法

2.2.5 时间分割法

2.3 伺服系统

2.3.1 伺服系统发展及其构成

2.3.2 伺服系统分类

2.3.3 伺服电机与伺服驱动器

2.3.4 交流伺服系统的性能

2.4 本章小结

第三章 PDP位置校正系统设计

3.1 概述

3.1.1 PDP电极板

3.1.2 PDP电极检测时的测试要求

3.1.3 PDP电极板测试平台

3.2 PDP电极板位置检测

3.2.1 定位十字架图像获取

3.2.2 图像平滑和噪声消除

3.2.3 图像二值化

3.2.4 图像边缘化

3.2.5 提取中心坐标

3.2.6 误差分析

3.3 测试平台校正路径规划

3.3.1 校正路径的种类

3.3.2 圆弧路径规划

3.4 测试平台校正调整

3.4.1 伺服电机使用规则

3.4.2 两轴运动拟合

3.5 本章小结

第四章 实例分析

4.1 实例假设

4.2 圆弧插补

4.2.1 确定插补角

4.2.2 圆弧插补

4.2.3 运动拟合

4.3 误差分析

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 工作总结

5.2 展望

致谢

参考文献