环形激光陀螺零偏特性的研究

摘要

随着科学技术的快速发展，激光陀螺在军事、航空航天以及工业领域中得到了相当广泛的应用，表现出了巨大的市场潜力和良好的使用前景。但是由于激光陀螺误差种类多，且经常存在相互影响，使高精度激光陀螺的研发效果并不理想。因此对误差成因和误差结果的研究是非常必要的。
　　 其中，零偏是激光陀螺的三大误差之一。作为对激光陀螺精度息息相关的参数，零偏是激光陀螺精度最直接、最难控制的问题。目前，如何更好的分析零偏产生机理，并在硬件以及软件上减少零偏的产生，已经成为激光陀螺的一个非常重要的研究方向。
　　 本文针对某激光陀螺的零偏曲线特点进行分析，尝试对该零偏的形成机理进行建模，设计了两种基于不同理论的计算模型，并将其结合。文章给出了针对该激光陀螺零偏特性的仿真数据，并与实际扫模数据进行对比。最后，根据建模和仿真过程中所遇到的问题，提出了以后研究工作的改进方向。