模糊控制用于异形罐生产姿态调整技术的研究

摘要

异形罐成形机由于造价适中、生产率高,并且能够与圆罐生产线兼容等诸多优点,受到了国内许多生产厂家的一致看好,具有广阔的应用前景.姿态控制与调整模糊控制器设计的好坏直接影响到异形罐成形机运行的稳定性和控制精度.该文应用模糊控制理论,对异形罐成形机中罐体姿态控制与调整的方法和实现做了理论上的分析和实际的研究,其中包括:1.分析研究了姿态控制与调整问题,并在第二章中提出了一种较理想的解决方案.2.根据此解决方案,结合经典的模糊控制理论,建立起适合该系统的模糊控制器.并在第四章进行了仿真实验,取得了良好的控制效果.3.针对该系统应用的场合所存在的随机干扰问题,第五章则根据这些问题进行了理论分析和研究,并且给出了参数自整定模糊控制器的实现方法.

目录

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第一章绪论

1.1异形罐概述

1.2异形罐生产线国内、外发展状况

1.2.1国内生产线发展状况

1.2.2国外生产线发展状况

1.3本论文的任务

第二章姿态控制的提出与实现方案

2.1姿态控制的提出

2.2姿态控制的实现方案

2.3模糊控制概述

第三章模糊控制用于姿态控制系统的设计

3.1模糊控制的基本原理

3.1.1模糊控制系统的组成

3.1.2模糊控制器

3.2用于姿态控制中模糊控制器的设计

3.2.1模糊控制器的结构设计

3.2.2论域、量化因子及比例因子的确定

3.2.3模糊变量的隶属度函数

3.2.4模糊控制规则的建立

3.2.5模糊关系矩阵的求取

3.2.6非模糊化与决策输出

3.2.7模糊控制器的硬件实现

3.2.8模糊控制器的软件实现

第四章Matlab仿真与实验室仿真

4.1模糊控制器的Mat1ab仿真

4.2模糊控制器的实验室仿真

第五章参数自整定模糊控制器及其实现

5.1参数自整定模糊控制器的必要性

5.2参数自整定模糊控制器的实现

5.2.1参数自整定模糊控制器的结构设计

5.2.2参数自整定模糊控制器的整定规则

5.2.3参数自整定模糊控制器的实现

第六章结论

附录

参考文献

致谢