基于差分GPS的输电线形变的实时监测系统的研究

摘要

输电线路的弧垂、风偏和舞动,均是严重威胁电网稳定性和可靠性的因素，这些都反映为输电线路的形变。基于以上原因，为了预防输电线路弧垂、风偏和舞动现象造成的危害，有必要监测输电线路的弧垂量，风偏、舞动轨迹和移动轨迹，此举对电力系统的安全运行具有非常重要的意义。为此，本文使用差分GPS技术，设计了输电线形变高精度实时监测系统。
　　本文的主要工作如下：
　　1.根据对输电线路高精度实时监测的要求，分析了监测系统具体需要达到的性能指标；在此基础上，利用差分GPS技术设计了测距精度可达厘米级的输电线路形变实时监测系统方案。
　　2.为实现基于差分GPS实时监测系统方案，完成了监测系统所需的外围硬件电路的设计与实现和电路中单片机程序的编写调试；完成了系统的搭建和调试，并通过户外场地测试，验证了监测系统设计方案的可行性。
　　3.在验证了系统方案可行基础上，设计了DGPS输出数据的处理方法；该方法在完成坐标数据的坐标系转换之后，使用卡尔曼滤波器处理转换后测量数据，减少了测量误差的影响，进一步提高了系统测量精度。

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第一章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 发展现状

1.3 论文工作及章节安排

第二章 GPS理论概述

2.1 GPS定位技术

2.2 差分GPS定位技术

2.3 本章小结

第三章 输电线差分GPS监测系统的方案设计

3.1 输电线监测系统应用背景

3.2 监测系统的架构设计与工作原理

3.3 监测系统各组成部分设计

3.4 监测系统测试

3.5 本章小结

第四章 输电线实时监测系统的测试和监测数据处理

4.1 监测数据处理

4.2 基于卡尔曼滤波的监测数据处理方法

4.3数据处理结果

4.4 本章小结

第五章 结论与展望

5.1 研究结论

5.2 研究展望

参考文献

致谢

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