基于时差法的无源定位跟踪技术

摘要

在现代信息化战争环境中，随着电子对抗和防御技术的不断发展，传统的有源定位跟踪系统在隐蔽性、抗干扰性、生存能力等方面所面临的威胁越来越严重，作为对有源定位系统的补充和完善，无源定位跟踪系统由于其设备简单、隐蔽性好、作用距离远、生存能力强等优点越来越受到国内外军事强国的关注。本课题围绕无源定位技术及其跟踪算法展开研究。从定位原理、跟踪滤波算法和系统模型建立等方面进行了详细的研究和仿真分析。
　　本文对基于时差法的无源定位跟踪技术进行了研究。首先介绍了无源定位系统，详细研究了时差法多站无源定位的基本原理及其定位算法，并对定位精度进行了分析，通过仿真验证了影响定位精度的因素。其次针对无源定位跟踪的问题，介绍了非线性滤波算法中的扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法，列出了两种滤波算法的具体实现步骤，并通过仿真比较了两种算法的跟踪性能。针对目标的机动性问题，介绍了几种运动模型的基本原理以及实现步骤，通过仿真分析比较了各个模型在跟踪目标运动过程中的跟踪误差。最后，介绍了基于无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF）的交互式多模型滤波算法，通过多个滤波器并行运算，对不同运动模型下的目标进行跟踪，能够有效的跟踪机动目标，并通过仿真比较了两种交互式模型对目标的跟踪性能以及各模型的使用概率情况，得到了一种比较好的目标跟踪模型算法。

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文研究内容和安排

第二章 无源时差定位算法及定位精度分析

2.1 引言

2.2 时差定位基本原理

2.3 时差测量定位算法研究

2.4 时差测量中定位模糊的分析及其消除

2.5 时差测量定位精度的分析

2.6 本章小结

第三章 无源机动目标跟踪的研究

3.1 引言

3.2 机动目标无源定位滤波算法的研究

3.3 机动目标跟踪模型的研究

3.4 本章小结

第四章 基于时差法目标定位跟踪算法的研究

4.1 引言

4.2 无源时差定位原理

4.3 机动目标跟踪算法的研究

4.4 本章小结

第五章 总结

参考文献

致谢

作者简介

1.基本情况

2.教育背景

3.攻读硕士学位期间的研究成果