非圆链轮传动理论松弛量分析

摘要

该文主要研究了以下几个问题:(1)非圆链轮传动的综合;(2)非圆链轮传动理论松弛量数学模型的建立并进行了实例分析;(3)非圆链轮传动程序设计.首先,介绍了非圆链轮传动的运动学理论,在此基础上研究了非圆链轮传动的综合,其中侧重于研究给定主动链轮的节曲线求从动链轮的节曲线.其次,根据主、从动链轮节曲线关系分析链条节线长度,建立了理论松弛量计算的数学模型,通过实例分析加以验证,并简介了理论松弛量与实际松弛量的关系.最后,就具体实例,对整个研究过程运用C语言进行了程序编制.近年来,随着计算机技术的发展,国内外针对非圆链轮传动的研究不断升温,特别是关于非圆链轮传动的几何特征、动力性能等方面的研究较多,但国内外尚未有关于松弛量的研究报道.通过该课题的研究,可使非圆链轮的动力学性能得到较大提高,应用范围进一步扩大.此外,在非圆带轮传动的节曲线综合时,可用该理论及其程序设计以提高非圆带轮传动的使用性能.

目录

文摘

英文文摘

第一章前言

1.1链传动的发展概况

1.2链传动的特点及应用

1.3课题的提出

1.4主要研究内容

1.5研究的意义

第二章非圆链轮传动的运动学

2.1非圆链轮副的传动比

2.2曲线的切线极坐标方程

2.2.1概念

2.2.2与曲线直角坐标方程的关系

2.2.3曲线的弧长

2.3几种常见的卵形曲线

2.3.1偏心圆

2.3.2高阶椭圆Ⅰ

2.3.3高阶椭圆Ⅱ

2.3.4椭圆

第三章非圆链轮传动的节曲线综合

3.1给定主动轮1的节曲线求从动轮2的节曲线

3.1.1切线极坐标方程

3.1.2直角坐标方程

3.2给定从动轮2的节曲线求主动轮1的节曲线

3.2.1极坐标方程

3.2.2直角坐标方程

3.3已知两链轮的节曲线求传动比

第四章非圆链轮传动的理论松弛量

4.1链条节线长度

4.1.1计算公式

4.1.2 C1C1 C2CⅡ的求解

4.1.3 C1C2 C1CⅡ的求解

4.1.4松弛量的计算

4.2实例

4.2.1链轮2的切线极坐标方程过程求解

4.2.2链轮2的直角坐标方程求解过程

4.2.3链条节线长度求解过程

4.2.4松弛量计算

4.3理论松弛量与实际松弛量的关系

4.3.1实际松弛量

4.3.2理论松弛量与非圆链轮传动特性的关系

第五章非圆链轮传动的程序设计

5.1 C语言的特点

5.2非圆链轮传动的程序设计

5.2.1链轮2节曲线的程序设计

5.2.2关于寻找θ1、θⅡ的程序设计

5.2.3关于理论松弛量的程序设计

第六章结论

参考文献

附录

附录1坐标转换公式（转轴）

附录2程序

致谢

攻读学位期间发表的学术论文