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声明
1绪论
1.1选题背景及意义
1.2国内外相关研究现状
1.2.1伸缩结构的研究
1.2.2自动调偏装置的研究
1.3课题的主要研究内容
1.3.1总体结构的设计
1.3.2无高差伸缩结构的研究
1.3.3自动调偏装置的研究
1.4小结
2双向可伸缩皮带机的结构设计
2.1引言
2.2双向变幅结构的设计
2.3伸缩机构的结构设计
2.3.1伸缩臂移动机构与固定臂主梁的连接
2.3.2伸缩臂行走机构
2.3.3伸缩臂传动装置
2.4调偏装置结构设计
2.4.1调心滚筒的设计
2.4.2自动调偏装置的设计
2.5驱动装置的设计
2.5小结
3双向可伸缩皮带机的设计计算
3.1引言
3.2驱动功率计算
3.2.1欧拉定理
3.2.2点计算原理
3.2.3运动特性及功率计算
3.2.4伸缩机架驱动功率计算
3.3伸缩臂梁的设计计算
3.3.1伸缩臂的设计
3.3.2伸缩臂的受力分析
3.4变幅机构中螺旋传动的设计计算
3.5输送带层数计算
3.6小结
4输送机控制系统的设计
4.1 PLC简介
4.1.1 PLC的一般特点
4.1.2 PLC的主要功能
4.2输送机的电控原理
4.3 PLC控制系统的设计
4.3.1 PLC的主要功能
4.3.2电源部分
4.3.3 PLC通道分配表
4.4 PLC控制系统的软件设计
4.4.1编程软件
4.4.2程序的编制
4.5本章小结
5结论和展望
5.1论文总结
5.2研究展望
致谢
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文目录