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双向可伸缩式皮带机的研制

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1绪论

1.1选题背景及意义

1.2国内外相关研究现状

1.2.1伸缩结构的研究

1.2.2自动调偏装置的研究

1.3课题的主要研究内容

1.3.1总体结构的设计

1.3.2无高差伸缩结构的研究

1.3.3自动调偏装置的研究

1.4小结

2双向可伸缩皮带机的结构设计

2.1引言

2.2双向变幅结构的设计

2.3伸缩机构的结构设计

2.3.1伸缩臂移动机构与固定臂主梁的连接

2.3.2伸缩臂行走机构

2.3.3伸缩臂传动装置

2.4调偏装置结构设计

2.4.1调心滚筒的设计

2.4.2自动调偏装置的设计

2.5驱动装置的设计

2.5小结

3双向可伸缩皮带机的设计计算

3.1引言

3.2驱动功率计算

3.2.1欧拉定理

3.2.2点计算原理

3.2.3运动特性及功率计算

3.2.4伸缩机架驱动功率计算

3.3伸缩臂梁的设计计算

3.3.1伸缩臂的设计

3.3.2伸缩臂的受力分析

3.4变幅机构中螺旋传动的设计计算

3.5输送带层数计算

3.6小结

4输送机控制系统的设计

4.1 PLC简介

4.1.1 PLC的一般特点

4.1.2 PLC的主要功能

4.2输送机的电控原理

4.3 PLC控制系统的设计

4.3.1 PLC的主要功能

4.3.2电源部分

4.3.3 PLC通道分配表

4.4 PLC控制系统的软件设计

4.4.1编程软件

4.4.2程序的编制

4.5本章小结

5结论和展望

5.1论文总结

5.2研究展望

致谢

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文目录

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摘要

本文以双向可伸缩式皮带机为研究对象,总结可伸缩式皮带机和变幅式皮带机的优点,在此基础上采用了较为先进的结构复杂的无高差的伸缩机构和可以自动识别皮带是否跑偏并能自动调整功能的自动调偏装置,使该机更灵活的应用于货场堆料、码头装卸、自动布料等领域。 该设备可以根据用户要求调整下料点位置,而且可以实现输送过程中伸缩变化达到自动布料目的,在机架上增设变幅机构,输送中通过变幅可调整物料落料点高度,减少物料扬尘,避免包装破裂,提高装卸效率,机架底部采用可行走机构,大大增强了设备移动灵活性,设备输送、伸缩、变幅、行走既可单一操作又可同步进行,并且在皮带机伸缩、变幅、改向以及负载发生变化皮带发生跑偏时可以自动检测并进行调整。

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