摘要
1 绪论
1.1 前言
1.2 本课题研究背景及意义
1.3 国内外皮革触觉特性研究现状及发展动态
1.3.1 国内皮革触觉特性研究现状及发展动态
1.3.2 国外皮革触觉特性研究现状及发展动态
1.4 当前研究存在的主要问题
1.5 本课题主要研究内容及技术路线
1.6 本课题的技术难点
1.7 本课题的章节安排
2 丰宝仪测试皮革触觉特性参数的实验研究
2.1 皮革试样的专家评定
2.2 实验环境
2.3 实验装置
2.3.1 Phabrometer简介
2.3.2 Phabrometer评价系统测试原理
2.4 实验结果与分析
2.4.1 相关参数的概念
2.4.2 结果及分析
2.5 本章小结
3 皮革触觉特性测试仪的实验研究及与丰宝仪实验结果的对比
3.1 皮革手感主要参数的概念
3.2 皮革触觉特性参数测试仪的结构
3.3 皮革触觉特性参数测试仪的检测原理
3.4 实验前准备条件
3.4.1 皮革试样的专家评定
3.4.2 实验条件
3.4.3 载荷传感器的标定
3.5 皮革触觉特性参数的压缩实验
3.5.1 压缩性能参数测定方法
3.5.2 压缩性能与皮革触觉特性参数关系
3.6 皮革触觉特性参数的顶伸实验
3.6.1 顶伸性能参数测定方法
3.6.2 顶伸性能与皮革触觉特性参数关系
3.7 实验结果与分析
3.7.1 加载过程曲线拟合
3.7.2 卸载过程曲线拟合
3.7.3 结果分析
3.8 丰宝仪实验结果仪器验证
3.8.1 两种测试仪器自身特点对比分析
3.8.2 两种测试仪器测试结果对比分析
3.9 测试仪评定结果误差分析
3.10 本章小结
4 皮革触觉特性参数测试仪结构的优化
4.1 测试仪模型及存在的不足
4.1.1 测试仪及力学性能夹持装置的三维模型
4.1.2 测试仪存在的不足
4.2 测试仪及力学性能夹持装置的优化
4.2.1 测试仪机械结构的优化
4.2.2 夹持装置的优化
4.3 优化方案的对比
4.4 本章小结
5 指尖皮肤传感装置测试
5.1 智能传感器
5.1.1 智能传感器的定义
5.1.2 智能传感器的主要功能和特点
5.1.3 触觉传感器
5.2 柔性薄膜压力传感器
5.2.1 柔性薄膜压力传感器的工作原理
5.2.2 薄膜压力传感器替代测力传感器实验结果
5.3 指尖皮肤传感装置的研制思路
5.3.1 皮革的触觉质感
5.3.2 人手指的感受小体分布
5.3.3 人手感受器和皮革触觉特性参数的关系
5.3.4 光电容积描记传感元件
5.3.5 电荷耦合传感元件
5.3.6 指尖皮肤传感装置
5.4 本章小结
6 论文的总结与展望
6.1 论文的总结
6.2 创新性
6.3 未来研究展望
致谢
参考文献
附录
攻读学位期间发表的学术论文目录
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