基于CAN-bus的数字电液控制系统应用研究—软件设计

摘要

该课题所研究的内容主要是针对当前工程机械现有控制系统的不足,采用CAN通信协议开发的一套数字电液控制系统.该系统共包括硬件和软件两个部分.该文主要进行软件开发.该文研究的基于CAN_BUS的数字电液控制系统是一套能够对下位机进行监控的软件系统.该系统可以实现采集数据实时显示、实时报警、实时控制、数据备案、报表打印等功能.同时,该软件还具有操作简单、功能完善和良好的人机界面等优点,使用及其灵活、方便.该文的研究为基于CAN_BUS的上位机软件开发开拓了一种新的思路,对于进一步开发基于CAN_BUS的监控系统软件具有一定的参考价值.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

第一节工程机械的机电液一体化

第二节研究问题的提出

第二章控制器局域网(CAN)

第一节分布式计算机控制系统

第二节CAN_BUS简介

第三节CAN控制器及有关器件

第四节CAN_BUS控制方式与RS-232/485串行通讯方式的比较

第三章基于CAN_BUS的数字电液控制系统设计原理与构成

第一节控制系统的开发

第二节系统原理

第三节系统硬件构成

第四节系统软件构成

第四章基于CAN_BUS的数字电液控制系统软件设计

第一节高级语言Visual Basic简介

第二节系统设置模块

第三节通信设置模块设计

第四节数据采集模块设计

第五节报表处理模块设计

第六节警戒报警模块设计

第七节系统的实现

第五章基于CAN_BUS的电液控制系统实验研究

第一节实验方案

第二节实验步骤

第三节实验结果与分析

第四节本章小结

图

第六章结论与展望

主要参考书目和文献

致谢